شاید یکی از هیجان انگیزترین کاربردهای یادگیری عمیق، خودروهای خودران باشد. شبیه سازهای متفاوتی برای این سیستم ها وجود دارد که اکثرا به یونیتی و سی شارپ نوشته شده اند. با این حال، سوییچ کردن مدام از سی شارپ به پایتون، یا سی پلاس پلاس، می تواند کمی سخت باشد بدلیل تفاوتهایی که وجود دارد. CARLA یک شبیه ساز است که API هایی در اختیارتان قرار می دهد که به پایتون کدزنی داشته باشید. خوبی این شبیه ساز، متن باز بودنش است.
CARLA has been developed from the ground up to support development, training, and validation of autonomous driving systems. In addition to open-source code and protocols, CARLA provides open digital assets (urban layouts, buildings, vehicles) that were created for this purpose and can be used freely. The simulation platform supports flexible specification of sensor suites, environmental conditions, full control of all static and dynamic actors, maps generation and much more.
می توانید اسلایدهای مربوطه را در اینجا مشاهده کنید.
